Primeiro semestre - 2005
Descrição
Este curso visa familiarizar os alunos com conceitos, teorias e métodos de resolução de problemas de Inteligência Artificial que envolvem algum tipo de incerteza, enfocando aspectos de projeto de sistemas baseados em redes de crença e processos decisórios de Markov.
Bibliografia
Pearl, J. Probabilistic reasoning in intelligent systems: networks of plausible inference. San Mateo: Morgan‑Kaufmann Publishers, Inc., 1988. Neapolitan, R. Learning bayesian networks. Prentice-Hall, 2003. Bertsekas, D. Dynamic programming and optimal control. Athena Scientific, 2001.
Plano de aulas (sujeito a mudanças)
Primeiro bimestre |
Segundo bimestre |
Semana 1 (1/3) ct205.aula1Motivação e estrutura do curso Sistemas baseados em conhecimento Origens, manifestação e tipos de incerteza
Semana 2 (8/3) ct205.aula2Probabilidade clássica Representação do conhecimento incerto Inferência bayesiana Proposta lista #1
Semana 3 (15/3) ct205.aula3Representações Modelos de dependência Proposta projeto #1
Semana 4 (22/3) ct205.aula4-1Teoria das crenças e redes bayesianas – parte 1
Semana 5 (29/3) ct205.aula4-2Teoria das crenças e redes bayesianas – parte 2 Entrega projeto #1 Proposta projeto #2
Semana 6 (12/4) ct205.aula5Introdução à Teoria Dempster-Shaffer
Semana 7 (12/4)NÃO HAVERÁ AULA Entrega projeto #2
Semana 8 (19/4)PROVA #1, entrega lista #1
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Semana 1 (3/5) ct205.aula6Teoria da Utilidade
Semana 2 (10/5) ct205.aula7Decisão e diagramas de influência Instruções para propostas - projeto #3 Proposta lista #2
Semana 3 (17/5) ct205.aula8Problemas de decisão sequencial Problemas decisórios de Markov Fundamentos de Programação Dinâmica Consolidação de propostas - projeto #3 (discussão por e-mail com professor)
Semana 4 (24/5)Apresentação de propostas - projeto #3
Semana 5 (31/5) ct205.aula9Fundamentos de Programação Dinâmica (cont.) Métodos baseados em diferenças temporais Semana 6 (7/6) ct205.aula10, tutorial RLMétodos baseados em diferenças temporais (cont.)
Semana 7 (14/6) ct205.aula11 HMMs: algoritmos e aplicações Filtro de Kalman Rdes bayesianas dinâmicas
Semana 8 (21/6) NÃO HAVERÁ AULA
Semana 9 (28/6) PROVA #2, entrega lista #2
Semana 10 (5/7) Apresentação e entrega do projeto #3
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