Página do Curso CC-222 – Visão Computacional

Edição de 2007

Instituto Tecnológico de Aeronáutica

Prof. Carlos Henrique Q. Forster – Sala 121 IEC

ramal 5981

Ementa do Curso

Calendário e Material (em construção)

Semana	Dia	Aula	Links
1	28/2	Apresentação Transformações Lineares	SVD tutorial Produtos Vetoriais
2	7/3	Geometria Projetiva	Livro Rezende-Stolfi Birchfield´s text Heckbert on image warping Horn on bad use of Projective Geom
3	14/3	Transformações 3D	Quaternions Horn on Absolute Orientation Programa em C para trabalhar com transformações
4	21/3	Câmeras	Horn on Tsai´s method
5	28/3	Imagens e Warping
6	4/4	Visão Estéreo
7	11/4	Visão Estéreo II	(1ª prova)
8	18/4	(reservado para prova)
9	25/4	(correção da prova)	Prazo da 1ª prova
Semaninha
Sem.	Dia
10	9/5	Detecção de Feições e Descrição	Veltkamp
11	16/5	Clustering	Fuzzy Shell Clustering 1 2 3 Hashing geométrico
12	23/5	(reservado para trabalho)	Enunciado do TRABALHO
13	30/5	(apresentação inicial)
14	6/6	Classificação
15	13/6	Métodos radiométricos
16	20/6	(apresentação final e entrega dos trabalhos)

Feriados: 6/4 21/4 7/6

Ferramentas

MATLAB ou OCTAVE

POVRay

Image Magick

IrfanView

Anim8or

Outras opções

Ling C:

· Open CV

· Numerical Recipes, GNU Scientific Library, Meschach

Java:

· Jama, Colt

· Java 3D API (Transformações geométricas)

· JAI (Java Advanced Imaging)

· ImageJ

Maple, Macsyma, Scilab, Mathematica

Python

Livros adotados

TRUCCO, E., VERRI, A. Introductory techniques for 3-D computer vision, Prentice Hall, 1998.

BALLARD, D.H., BROWN, C.M. Computer vision, Englewood Cliffs: Prentice‑Hall, 1982.

HORN, B. K. P. Robot vision, MIT Press, 1989.

GONZALEZ, R. C., WOODS, R. E. Digital Image Processing, Addison-Wesley, 1992.

ROGERS, D. F., ADAMS, J. A., Mathematical Elements for Computer Graphics, McGraw-Hill, 1990.

· Material adicional: LINKS, PAPERS e Capítulos.

Pré-Requisitos

Cálculo em múltiplas variáveis

Álgebra linear

· Mínimos quadrados

· Autovalores e autovetores

· SVD (Decomposição em Valores Singulares)

Geometria analítica (e projetiva, e diferencial)

Processamento de imagens

· Transformada de Fourier

· Teorema da amostragem

Métodos numéricos

Probabilidades e estatística

Onde pesquisar

Conferências:

· CVPR

· ICCV, ECCV, ACCV (Springer-Verlag Lecture Notes)

· ICIP

· ICPR

· SIBGRAPI

Jornais

· IJCV

· PAMI (IEEE)

· CVIU (CVGIP) (idealibrary)

· MVA

· IVCJ

· PR, PRL (Elsevier)

· JOSA

· IEEE Trans. in IP, S,M and Cybern., AI

· SIGGRAPH etc etc